• head_banner_01
  • head_banner_02

Stručný popis aplikace senzorů v autonomních vozidlech

Samořídící auta jsou v poslední době žhavým tématem a související zprávy nejsou neobvyklé.Některé společnosti jako BMW, Benz dokonce uvedly své původní modely autonomních vozidel.Pro různé typy a použití automobilů existují specifické snímače jako napřSenzor KIA Auto SPEED, senzor kyslíku VW a senzor průtoku vzduchu TOYOTA.Zdá se, že autonomní řízení už pro nás není fiktivní pojem.

 

Aby auta mohla realizovat autonomní řízení, je třeba nejprve vyřešit problém zvýšení bezpečnosti.Je to velká část, do které je třeba investovat během procesu výzkumu a vývoje.Vůz musí být vybaven „očima“ s dobrým zrakem a brilantním „mozkem“, aby byla zaručena bezpečnost a automatizace.A „oči“ jsou všechny typy senzorů a indukční faucet měřicí zařízení.

Typy senzorů v autonomních vozidlech

Senzory jsou především Camera, Lidar, Radar, IMU a Ultrasonic radar v autonomních senzorech.Dále si tyto senzory představíme.

 

KIA Auto SPEED sensor manufacturer

Fotoaparát

Fotoaparát je jedním znejintuitivnější a nejoblíbenější typy senzorů, nepoužívá se pouze v autonomních vozidlech.Popularita fotoaparátů a dalších aplikací umožňuje výzkumníkům poskytovat různé asistenční technologie.Na druhé straně, tam asistenční technologie byly zdokonaleny v jinýchobory a praxe trhů.Autonomní i neautonomní vozy využívají více kamer, včetně přední, zadní, boční a širokoúhlé.Kamerová technologie se tedy dobře uplatnila v automobilovém průmyslu.Přednosti fotoaparátu, který je uložen ve specializované brašně na fotoaparát přes ramenoe nízké nákladya tato technologie je vyspělá, protože existuje mnoho lidí, kteří vyvíjejí algoritmy s kamerami.Slabinou je, že kamera je do značné míry omezena okolním světlem a je velmi obtížné získat přesné trojrozměrné informace (Monokulární kamery jsou téměř nemožné a byly navrženy také binokulární nebo tříokulární kamery).

 

Vypořádat se

Ve srovnání s kamerou je Lidar důležitější pro autonomní vozy.Laserový radar je také známý jako optický radar, krátce nazývaný Lidar.Laserový radar má dosáhnout detekce cíle vysíláním laserového paprsku, jeho přesnost detekce je vyšší, rozsah detekce je širší.Nevýhody lidaru jsou však také zřejmé.Lidar je náchylnější k rušení deštěm a sněhovým oparem ve vzduchu a jeho vysoká cena je také hlavním důvodem omezení jeho použití.

 

Osobně je nejdůležitějším důvodem, proč je lidar považován za jeden z nejdůležitějších senzorů pro autonomní vozidla, jeho výhoda při vytváření trojrozměrných modelů prostředí.Laserový radar vysílá vícevláknové laserové paprsky pro sběr informací o prostředí v různých výškách a prostřednictvím jeho vnitřního rotačního zařízení jsou informace shromažďovány v rozsahu 360 stupňů v horizontálním směru.Zařízení pro příjem signálu na lidaru dokáže zachytit laserové paprsky odražené od cíle a proměnit je v mračna bodů.Zpracováním dat z mračna bodů může dokončit klasifikaci a identifikaci informací o okolním prostředí.Vše má však své pro a proti.Čím více vícevláknový lidar dokáže detekovat, tím větší je rozsah prostředí, tím větší množství dat z mračna bodů přijímá a tím vyšší jsou požadavky na kapacitu zpracování dat přizpůsobenou hardwaru.Navíc, protože rotující zařízení uvnitř lidaru se musí neustále otáčet a vysílat laserové paprsky, má hardware vysoce kvalitní salmosan azamethiphos požadavky na odolnost proti opotřebení a přesnost, což také vede k vysokým nákladům lidaru a zvyšuje tak cenu autonomních vozidel .Nicméně, jak se technologie vyvíjí, věří se, že náklady a velikost lidaru se výrazně sníží, zatímco výkon se výrazně zlepší.

 

Ultrazvukový radar

Ultrazvukový radar je podceňovaný senzor.Existují dva běžné typy ultrazvukových radarů.První se instaluje na přední a zadní nárazník vozu, který slouží k měření zadních a zadních překážek vozu.Tento radar se v průmyslu nazývá UPA.Druhým typem, v průmyslu známým jako APA, je ultrazvukový radar, který se instaluje na bok auta a měří vzdálenost od bočních překážek.Jak rozsah detekce, tak oblast UPA a APA se liší.Detekční vzdálenost UPA je obecně mezi 15-250 cm, používá se hlavně pro překážky umístěné před a za auty, u APA je kolem 30-500 cm.Rozsah detekce APA je širší a náklady jsou vyšší.

 

Důvod, proč jsem zmínil, že ultrazvukový radar je podceňovaný senzor, je ten, že umí mnoho dalších věcí kromě detekce překážek, jako je detekce parkovišť a vysokorychlostní boční asistent.

 

Význam senzorů v autonomních vozidlech

S urychlením vývoje špičkových technologií, jako je autonomní řízení, se také neustále zlepšuje význam a míra penetrace senzorů.Naprostá většina samořiditelných vozů se musí spoléhat na použití různých typů senzorů pro různé rozpoznávání obrazu, což je základní základ pro zajištění provozu a bezpečnosti vozu.Proto v současném rychlém rozvoji oblasti autonomního řízení nabývá význam senzorů stále více.Není pochyb o tom, že autonomní řízení bude v budoucnu jedním ze stěžejních odvětví a jeho velikost trhu si lze představit.Z tohoto pohledu bude budoucí tržní potenciál senzorů také velmi obrovský.

 

souhrn

Známe použití a význam různých senzorů pro autonomní auto.YASEN je vynikajícím dodavatelem senzorů.Nabízí všechny druhy senzorů pro různé typy automobilů, jako je senzor KIA Auto SPEED.V případě zájmu se můžete obrátit.

 

 

 


Čas odeslání: 24. listopadu 2021